履帶底盤首要由機架、液壓驅動電機、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其首要作業原理是液壓泵驅動液壓電機旋轉，液壓電機驅動履帶輪行走，液壓體系由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶行走。其結構如下：液壓泵經過驅動液壓電機驅動驅動軸旋轉，驅動整個底盤行走。中心的緩沖設備是張緊履帶，避免履帶水平滑動，削減行走體系卡入石塊時殼體和履帶的應力。履帶底盤的首要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其功用直接影響作業的順利進行。由于作業環境惡劣，泥腳深負荷重，一般輪式齒輪簡單掛檔，聚散齒輪牙嵌磨損，別離叉磨損，行走聚散打滑，甚至輸出軸開裂。選用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺陷，大大提高了整機的功用。除田間作業外，還用于推土、鏟運工業和農田水利建設。在山區、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機適應性好。
橡膠履帶底盤一般選用仿坦克結構設計，即在底盤兩邊安置一對帶驅動設備的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導輪和多個負重輪組成。經過裝置時對輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅動輪驅動履帶相對于車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。
  橡膠履帶底盤的使用:首要用于特殊場合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護地上!橡膠履帶行走體系噪音低、振蕩小、乘坐舒適，特別適用于高速搬運多的場合，實現了整個路途的經過功用。電氣儀表和整機狀態監控體系為駕駛員的正確操作提供了牢靠的確保。除軍事外，它還廣泛使用于挖掘機等大型機械，具有相同的功用和功用。